Фрезерование пазов и уступов осуществляют концевыми и дисковыми фрезами. Для обработки полуоткрытых плоскостей, канавок, а также для копировальных работ широко применяют концевые фрезы. Для обработки закрытых шпоночных канавок применяют шпоночные фрезы. Концевые и шпоночные фрезы из быстрорежущей стали диаметром более 10 мм изготавливают сварными (рабочую часть фрезы из инструментальной стали сваривают встык с хвостовиком из конструкционной стали.